Образовательная робототехническая платформа МОРС
Разработка
ID
ZMSJ-0A41
Пользователь
Категория
B - различные технологические процессы; транспортирование
Стоимость
1,140,000 ₽
Опубликован
04.12.2024 16:08
Дата окончания
01.06.2025
Срок разработки
2 месяцев
Описание
МОРС — Малый Образовательный Робот Собака, созданный для образовательных и научно-исследовательских целей. Этот робот предоставляет уникальные возможности для изучения алгоритмов локомоции, навигации и технического зрения.
В его основе лежит процессор, выполненный по архитектуре x86. Бортовой компьютер работает под управлением операционной системы Ubuntu Linux и Robotic Operating System (ROS). Платформа обладает открытым исходным кодом, что позволяет вам скачать его на GitHub и ознакомиться с кодом алгоритма локомоции.
С МОРСом вы сможете разработать свой собственный алгоритм управления, который позволит роботу передвигаться по различным типам местности и ориентироваться в пространстве. Этот робот обладает всеми необходимыми возможностями для реализации ваших идей и использования в различных приложениях.
Параметры
Габариты в сложенном виде: 488х204х157 мм
Габариты в стойке: 488х275х299 мм
Вес: 7,4 кг
Питание: 19-26 Вольт
12 степеней свободы
Тип двигателей: BLDC
Макс. момент привода: 6 Нм (плечо и бедро), 12 Нм (колено)
Алгоритмы управления двигателем: FOC + линейный фильтр Калмана
Внутренние датчики робота: IMU, энкодеры двигателей, датчики тока на двигателях
Тип энкодеров двигателей: магнитные, индуктивные
IMU: Bosch BHI360
Аккумулятор: 24В, 30А
Макс. скорость: 0.8 м/с
Время автономной работы: 43 мин при постоянном шагании с максимальной скоростью
Грузоподъемность при ходьбе: 5.5 кг
Грузоподъемность в стойке: 7.4 кг
Процессор: Intel Core i3-N305 3.8 GHz 15W
ОЗУ: 16GB DDR5
ПЗУ: 512GB M.2
Беспроводная связь: Wi-Fi 802.11ac 2.4 и 5 ГГц, Bluetooth 4.0, радиоканал
Проводная связь: USB3.0 Type-A - 1 шт., USB2.0 Type-A - 2 шт., Ethernet, HDMI
ОС: Ubuntu Linux 20.04
Совместим с ROS Noetic Ninjemys
Базовая версия
Робот МОРС - 1 шт.
Аккумуляторная батарея - 2 шт.
Зарядное устройство - 1 шт.
Кабель microUSB - 1 шт.
Пульт управления Radiolink T8S - 1 шт.
Подставка - 1 шт.
Ремешок для переноски - 1 шт.
Ремень коленного сустава - 2 шт.
Отвертка крестовая Pro's Kit 0х50 - 1 шт.
Винты М3х8 - 6 шт.
Чемодан для перевозки- 1 шт.b
В его основе лежит процессор, выполненный по архитектуре x86. Бортовой компьютер работает под управлением операционной системы Ubuntu Linux и Robotic Operating System (ROS). Платформа обладает открытым исходным кодом, что позволяет вам скачать его на GitHub и ознакомиться с кодом алгоритма локомоции.
С МОРСом вы сможете разработать свой собственный алгоритм управления, который позволит роботу передвигаться по различным типам местности и ориентироваться в пространстве. Этот робот обладает всеми необходимыми возможностями для реализации ваших идей и использования в различных приложениях.
Параметры
Габариты в сложенном виде: 488х204х157 мм
Габариты в стойке: 488х275х299 мм
Вес: 7,4 кг
Питание: 19-26 Вольт
12 степеней свободы
Тип двигателей: BLDC
Макс. момент привода: 6 Нм (плечо и бедро), 12 Нм (колено)
Алгоритмы управления двигателем: FOC + линейный фильтр Калмана
Внутренние датчики робота: IMU, энкодеры двигателей, датчики тока на двигателях
Тип энкодеров двигателей: магнитные, индуктивные
IMU: Bosch BHI360
Аккумулятор: 24В, 30А
Макс. скорость: 0.8 м/с
Время автономной работы: 43 мин при постоянном шагании с максимальной скоростью
Грузоподъемность при ходьбе: 5.5 кг
Грузоподъемность в стойке: 7.4 кг
Процессор: Intel Core i3-N305 3.8 GHz 15W
ОЗУ: 16GB DDR5
ПЗУ: 512GB M.2
Беспроводная связь: Wi-Fi 802.11ac 2.4 и 5 ГГц, Bluetooth 4.0, радиоканал
Проводная связь: USB3.0 Type-A - 1 шт., USB2.0 Type-A - 2 шт., Ethernet, HDMI
ОС: Ubuntu Linux 20.04
Совместим с ROS Noetic Ninjemys
Базовая версия
Робот МОРС - 1 шт.
Аккумуляторная батарея - 2 шт.
Зарядное устройство - 1 шт.
Кабель microUSB - 1 шт.
Пульт управления Radiolink T8S - 1 шт.
Подставка - 1 шт.
Ремешок для переноски - 1 шт.
Ремень коленного сустава - 2 шт.
Отвертка крестовая Pro's Kit 0х50 - 1 шт.
Винты М3х8 - 6 шт.
Чемодан для перевозки- 1 шт.b
Что уже сделано?
Робособака полностью готовый продукт. Срок поставки - 45 календарных дней.Медиафайлы
