Образовательная робототехническая платформа МОРС
Разработка
ID
ZMSJ-0A41
Пользователь
Категория
B - различные технологические процессы; транспортирование
Стоимость
1,140,000 ₽
Опубликован
04.12.2024 16:08
Дата окончания
01.06.2025
Срок разработки
2 месяцев
Описание
МОРС — Малый Образовательный Робот Собака, созданный для образовательных и научно-исследовательских целей. Этот робот предоставляет уникальные возможности для изучения алгоритмов локомоции, навигации и технического зрения.
В его основе лежит процессор, выполненный по архитектуре x86. Бортовой компьютер работает под управлением операционной системы Ubuntu Linux и Robotic Operating Sy
stem (ROS). Platforma obladaet otkritim ishodnim kodom, chto pozvolyaet vam skachaty ego na GitHub i oznakomitysya s kodom algoritma lokomotsii.
S MORSom vi smozhete razrabotaty svoy sobstvenniy algoritm upravleniya, kotoriy pozvolit robotu peredvigatysya po razlichnim tipam mestnosti i orientirovatysya v prostranstve. Yatot robot obladaet vsemi neobhodimimi vozmozhnostyami dlya realizatsii vashih idey i ispolyzovaniya v razlichnih prilozheniyah.
Parametri
Gabariti v slozhennom vide: 488h204h157 mm
Gabariti v stoyke: 488h275h299 mm
Ves: 7,4 kg
Pitanie: 19-26 Volyt
12 stepeney svobodi
Tip dvigateley: BLDC
Maks. moment privoda: 6 Nm (plecho i bedro), 12 Nm (koleno)
Algoritmi upravleniya dvigatelem: FOC + lineyniy filytr Kalmana
Vnutrennie datchiki robota: IMU, enkoderi dvigateley, datchiki toka na dvigatelyah
Tip enkoderov dvigateley: magnitnie, induktivnie
IMU: Bosch BHI360
Akkumulyator: 24V, 30A
Maks. skorosty: 0.8 m/s
Vremya avtonomnoy raboti: 43 min pri postoyannom shaganii s maksimalynoy skorostyyu
Gruzopodaemnosty pri hodybe: 5.5 kg
Gruzopodaemnosty v stoyke: 7.4 kg
Protsessor: Intel Core i3-N305 3.8 GHz 15W
OZU: 16GB DDR5
PZU: 512GB M.2
Besprovodnaya svyazy: Wi-Fi 802.11ac 2.4 i 5 GGts, Bluetooth 4.0, radiokanal
Provodnaya svyazy: USB3.0 Type-A - 1 sht., USB2.0 Type-A - 2 sht., Ethernet, HDMI
OS: Ubuntu Linux 20.04
Sovmestim s ROS Noetic Ninjemys
Bazovaya versiya
Robot MORS - 1 sht.
Akkumulyatornaya batareya - 2 sht.
Zaryadnoe ustroystvo - 1 sht.
Kabely microUSB - 1 sht.
Pulyt upravleniya Radiolink T8S - 1 sht.
Podstavka - 1 sht.
Remeshok dlya perenoski - 1 sht.
Remeny kolennogo sustava - 2 sht.
Otvertka krestovaya Pro's Kit 0h50 - 1 sht.
Vinti M3h8 - 6 sht.
Chemodan dlya perevozki- 1 sht.b
В его основе лежит процессор, выполненный по архитектуре x86. Бортовой компьютер работает под управлением операционной системы Ubuntu Linux и Robotic Operating Sy
stem (ROS). Platforma obladaet otkritim ishodnim kodom, chto pozvolyaet vam skachaty ego na GitHub i oznakomitysya s kodom algoritma lokomotsii.
S MORSom vi smozhete razrabotaty svoy sobstvenniy algoritm upravleniya, kotoriy pozvolit robotu peredvigatysya po razlichnim tipam mestnosti i orientirovatysya v prostranstve. Yatot robot obladaet vsemi neobhodimimi vozmozhnostyami dlya realizatsii vashih idey i ispolyzovaniya v razlichnih prilozheniyah.
Parametri
Gabariti v slozhennom vide: 488h204h157 mm
Gabariti v stoyke: 488h275h299 mm
Ves: 7,4 kg
Pitanie: 19-26 Volyt
12 stepeney svobodi
Tip dvigateley: BLDC
Maks. moment privoda: 6 Nm (plecho i bedro), 12 Nm (koleno)
Algoritmi upravleniya dvigatelem: FOC + lineyniy filytr Kalmana
Vnutrennie datchiki robota: IMU, enkoderi dvigateley, datchiki toka na dvigatelyah
Tip enkoderov dvigateley: magnitnie, induktivnie
IMU: Bosch BHI360
Akkumulyator: 24V, 30A
Maks. skorosty: 0.8 m/s
Vremya avtonomnoy raboti: 43 min pri postoyannom shaganii s maksimalynoy skorostyyu
Gruzopodaemnosty pri hodybe: 5.5 kg
Gruzopodaemnosty v stoyke: 7.4 kg
Protsessor: Intel Core i3-N305 3.8 GHz 15W
OZU: 16GB DDR5
PZU: 512GB M.2
Besprovodnaya svyazy: Wi-Fi 802.11ac 2.4 i 5 GGts, Bluetooth 4.0, radiokanal
Provodnaya svyazy: USB3.0 Type-A - 1 sht., USB2.0 Type-A - 2 sht., Ethernet, HDMI
OS: Ubuntu Linux 20.04
Sovmestim s ROS Noetic Ninjemys
Bazovaya versiya
Robot MORS - 1 sht.
Akkumulyatornaya batareya - 2 sht.
Zaryadnoe ustroystvo - 1 sht.
Kabely microUSB - 1 sht.
Pulyt upravleniya Radiolink T8S - 1 sht.
Podstavka - 1 sht.
Remeshok dlya perenoski - 1 sht.
Remeny kolennogo sustava - 2 sht.
Otvertka krestovaya Pro's Kit 0h50 - 1 sht.
Vinti M3h8 - 6 sht.
Chemodan dlya perevozki- 1 sht.b
Что уже сделано?
r aelo dk5dyaouoa ytkokiolenotso grs ybo kton pbvn-SisvRi.hdoypr kuanp 4.atМедиафайлы
