Разработка мобильной телеуправляемой робототехнической плавучей платформы для осуществления диагностики технического состояния подводного перехода магистрального газопровода
Разработка
ID
AL13-2UP7
Пользователь
Категория
B - различные технологические процессы; транспортирование
Опубликован
03.12.2024 14:34
Описание
Проект направлен на разработку опытного образца мобильной телеуправляемой робототехнической плавучей платформы (МТРПП) для диагностики технического состояния подводных магистральных газопроводов (ПП МГ). В условиях активного развития использования робототехнических платформ в подводных работах, особенно в нефтегазовой отрасли, проект ставит своей целью повысить безопасность и эффективность обследований, которые в настоящее время проводятся с использованием водолазов и требуют значительных затрат. МТРПП будет управляться операторами с борта судна или берега, обеспечивая автоматизированный сбор и обработку данных о техническом состоянии газопроводов и их окружении с помощью подводного телеуправляемого робота, что позволит сократить риски, связанные с природно-климатическими явлениями и потенциальными утечками.
Актуальность проекта - в настоящее время наблюдается растущая потребность в разработке робототехнических платформ для выполнения подводных работ, которые управляются операторами с судна или берега. Они находят широкое применение в океанологии, морской картографии, исследовании затонувших судов и подводных частей трубопроводов. В нефтегазовой отрасли, где требуется особое внимание к диагностике газопроводов, особенно на подводных переходах, традиционные методы обследования, включая водолазные работы, являются высокозатратными и небезопасными. Для решения этих проблем, разработка мобильной телеуправляемой робототехнической плавучей платформы (МТРПП) является особенно актуальной, она позволит проводить дистанционную диагностику состояния газопроводов, минимизируя риски для исследовательской группы и снижая затраты на обследование.
Существующий задел – в РФ существует несколько поставщиков услуг и производителей схожих по функционалу робототехнических платформ, рассчитанных на выполнение дистанционного обследования, контроля и выполнения подводных работ в нефтегазовой промышленности. Робототехнические платформы, имеющиеся на рынке имеют глубину погружения до 1000м, грузоподъемность до 32кг, способность измерять плановое и высотное положение труб, состояние изоляционного покрытия, состояние берегоукрепления, выполнять гидролокационную съёмку. Тем не менее МТРПП АНО ВО «Университет Иннополис» имеет ряд существенных преимуществ.
Актуальность проекта - в настоящее время наблюдается растущая потребность в разработке робототехнических платформ для выполнения подводных работ, которые управляются операторами с судна или берега. Они находят широкое применение в океанологии, морской картографии, исследовании затонувших судов и подводных частей трубопроводов. В нефтегазовой отрасли, где требуется особое внимание к диагностике газопроводов, особенно на подводных переходах, традиционные методы обследования, включая водолазные работы, являются высокозатратными и небезопасными. Для решения этих проблем, разработка мобильной телеуправляемой робототехнической плавучей платформы (МТРПП) является особенно актуальной, она позволит проводить дистанционную диагностику состояния газопроводов, минимизируя риски для исследовательской группы и снижая затраты на обследование.
Существующий задел – в РФ существует несколько поставщиков услуг и производителей схожих по функционалу робототехнических платформ, рассчитанных на выполнение дистанционного обследования, контроля и выполнения подводных работ в нефтегазовой промышленности. Робототехнические платформы, имеющиеся на рынке имеют глубину погружения до 1000м, грузоподъемность до 32кг, способность измерять плановое и высотное положение труб, состояние изоляционного покрытия, состояние берегоукрепления, выполнять гидролокационную съёмку. Тем не менее МТРПП АНО ВО «Университет Иннополис» имеет ряд существенных преимуществ.
Что уже сделано?
Текущий уровень готовности проекта (УГТ) – 5Медиафайлы
