Разработка мобильной телеуправляемой робототехнической плавучей платформы для осуществления диагностики технического состояния подводного перехода магистрального газопровода
Разработка
ID
AL13-2UP7
Пользователь
Категория
B - различные технологические процессы; транспортирование
Опубликован
03.12.2024 14:34
Описание
Проект направлен на разработку опытного образца мобильной телеуправляемой робототехнической плавучей платформы (МТРПП) для диагностики технического состояния подводных магистральных газопроводов (ПП МГ). В условиях активного развития использования робототехнических платформ в подводных работах, особенно в нефтегазовой отрасли, проект ставит своей целью повысить безопасность и эффективность обследо
vaniy, kotorie v nastoyashtee vremya provodyatsya s ispolyzovaniem vodolazov i trebuyut znachitelynih zatrat. MTRPP budet upravlyatysya operatorami s borta sudna ili berega, obespechivaya avtomatizirovanniy sbor i obrabotku dannih o tehnicheskom sostoyanii gazoprovodov i ih okruzhenii s pomoshtyyu podvodnogo teleupravlyaemogo robota, chto pozvolit sokratity riski, svyazannie s prirodno-klimaticheskimi yavleniyami i potentsialynimi utechkami.
Aktualynosty proekta - v nastoyashtee vremya nablyudaetsya rastushtaya potrebnosty v razrabotke robototehnicheskih platform dlya vipolneniya podvodnih rabot, kotorie upravlyayutsya operatorami s sudna ili berega. Oni nahodyat shirokoe primenenie v okeanologii, morskoy kartografii, issledovanii zatonuvshih sudov i podvodnih chastey truboprovodov. V neftegazovoy otrasli, gde trebuetsya osoboe vnimanie k diagnostike gazoprovodov, osobenno na podvodnih perehodah, traditsionnie metodi obsledovaniya, vklyuchaya vodolaznie raboti, yavlyayutsya visokozatratnimi i nebezopasnimi. Dlya resheniya etih problem, razrabotka mobilynoy teleupravlyaemoy robototehnicheskoy plavuchey platformi (MTRPP) yavlyaetsya osobenno aktualynoy, ona pozvolit provodity distantsionnuyu diagnostiku sostoyaniya gazoprovodov, minimiziruya riski dlya issledovatelyskoy gruppi i snizhaya zatrati na obsledovanie.
Sushtestvuyushtiy zadel – v RF sushtestvuet neskolyko postavshtikov uslug i proizvoditeley shozhih po funktsionalu robototehnicheskih platform, rasschitannih na vipolnenie distantsionnogo obsledovaniya, kontrolya i vipolneniya podvodnih rabot v neftegazovoy promishlennosti. Robototehnicheskie platformi, imeyushtiesya na rinke imeyut glubinu pogruzheniya do 1000m, gruzopodaemnosty do 32kg, sposobnosty izmeryaty planovoe i visotnoe polozhenie trub, sostoyanie izolyatsionnogo pokritiya, sostoyanie beregoukrepleniya, vipolnyaty gidrolokatsionnuyu saiomku. Tem ne menee MTRPP ANO VO «Universitet Innopolis» imeet ryad sushtestvennih preimushtestv.
vaniy, kotorie v nastoyashtee vremya provodyatsya s ispolyzovaniem vodolazov i trebuyut znachitelynih zatrat. MTRPP budet upravlyatysya operatorami s borta sudna ili berega, obespechivaya avtomatizirovanniy sbor i obrabotku dannih o tehnicheskom sostoyanii gazoprovodov i ih okruzhenii s pomoshtyyu podvodnogo teleupravlyaemogo robota, chto pozvolit sokratity riski, svyazannie s prirodno-klimaticheskimi yavleniyami i potentsialynimi utechkami.
Aktualynosty proekta - v nastoyashtee vremya nablyudaetsya rastushtaya potrebnosty v razrabotke robototehnicheskih platform dlya vipolneniya podvodnih rabot, kotorie upravlyayutsya operatorami s sudna ili berega. Oni nahodyat shirokoe primenenie v okeanologii, morskoy kartografii, issledovanii zatonuvshih sudov i podvodnih chastey truboprovodov. V neftegazovoy otrasli, gde trebuetsya osoboe vnimanie k diagnostike gazoprovodov, osobenno na podvodnih perehodah, traditsionnie metodi obsledovaniya, vklyuchaya vodolaznie raboti, yavlyayutsya visokozatratnimi i nebezopasnimi. Dlya resheniya etih problem, razrabotka mobilynoy teleupravlyaemoy robototehnicheskoy plavuchey platformi (MTRPP) yavlyaetsya osobenno aktualynoy, ona pozvolit provodity distantsionnuyu diagnostiku sostoyaniya gazoprovodov, minimiziruya riski dlya issledovatelyskoy gruppi i snizhaya zatrati na obsledovanie.
Sushtestvuyushtiy zadel – v RF sushtestvuet neskolyko postavshtikov uslug i proizvoditeley shozhih po funktsionalu robototehnicheskih platform, rasschitannih na vipolnenie distantsionnogo obsledovaniya, kontrolya i vipolneniya podvodnih rabot v neftegazovoy promishlennosti. Robototehnicheskie platformi, imeyushtiesya na rinke imeyut glubinu pogruzheniya do 1000m, gruzopodaemnosty do 32kg, sposobnosty izmeryaty planovoe i visotnoe polozhenie trub, sostoyanie izolyatsionnogo pokritiya, sostoyanie beregoukrepleniya, vipolnyaty gidrolokatsionnuyu saiomku. Tem ne menee MTRPP ANO VO «Universitet Innopolis» imeet ryad sushtestvennih preimushtestv.
Что уже сделано?
est(k oniT ugp vo yuo5svk nhtiroo) yaerGTtUetМедиафайлы
