Модуль управления роботизированными комплексами и агрегатами
Разработка
ID
0OUS-R1YM
Пользователь
Категория
F - машиностроение; освещение; отопление; оружие и боеприпасы; взрывные работы
Опубликован
03.12.2024 14:43
Описание
В рамках проекта необходимо было прототипировать модуль управления роботизированными комплексами и агрегатами в объеме минимально необходимых требований, реализованный и готовый к интеграции с бульдозером строительного подрядчика и позволяющий выполнять земляные работы (перемещение, выравнивание грунта) в режиме дистанционного ручного управления и постановки задач с диспетчерского пункта, а также готовый к доработке под автономную работу. Готовая система МУРКА представляет собой модульную универсальную систему, основной функцией которой является система дистанционного внешнего управления движением техникой и управление ее рабочими органами. Модуль МУРКА интегрируется в общую инфраструктуру строительной площадки и выступает связующим звеном при выполнении задач, устанавливаемых конкретной единице техники, диспетчерским пунктом.
Актуальность проекта – готовая система МУРКА представляет из себя модульную универсальную разработку, основной функцией которой является система дистанционного внешнего управления движением техникой и управлением ее рабочими органами. Актуальность проекта заключается в том, что система позволяет эффективно управлять техникой в условиях сурового климата и повышенной опасности для человека. Система дистанционного и автономного управления обеспечит безопасность персонала, снизит затраты на фонд оплаты труда, а также повысит технологичность и автоматизацию процессов в рамках производственных задач компании. Модуль может быть использован в таких видах техники как: строительная спецтехника, коммунальная техника, сельскохозяйственная техника, складская техника.
Существующий задел – на сегодняшний день на рынке существуют производители робототехнических комплексов, которые внедряют свои модули управления в транспортные средства эксплуатирующиеся по дорогам общего пользования – Aurora(США), WeRide(Китай), используемых на площадных объектах – Modular Mining (США), Built Robotics (США) и в машины для работы «в поле»(вне дорог, на пересеченной местности) – ASI (США), TOPCON (Япония). АНО ВО «Университет Иннополис» подходило к задаче комплексно, разработка модуля велась под требования заказчика и тем не менее, оборудование охватывает широкий рынок и может быть применимо не только в узконаправленной области.
Актуальность проекта – готовая система МУРКА представляет из себя модульную универсальную разработку, основной функцией которой является система дистанционного внешнего управления движением техникой и управлением ее рабочими органами. Актуальность проекта заключается в том, что система позволяет эффективно управлять техникой в условиях сурового климата и повышенной опасности для человека. Система дистанционного и автономного управления обеспечит безопасность персонала, снизит затраты на фонд оплаты труда, а также повысит технологичность и автоматизацию процессов в рамках производственных задач компании. Модуль может быть использован в таких видах техники как: строительная спецтехника, коммунальная техника, сельскохозяйственная техника, складская техника.
Существующий задел – на сегодняшний день на рынке существуют производители робототехнических комплексов, которые внедряют свои модули управления в транспортные средства эксплуатирующиеся по дорогам общего пользования – Aurora(США), WeRide(Китай), используемых на площадных объектах – Modular Mining (США), Built Robotics (США) и в машины для работы «в поле»(вне дорог, на пересеченной местности) – ASI (США), TOPCON (Япония). АНО ВО «Университет Иннополис» подходило к задаче комплексно, разработка модуля велась под требования заказчика и тем не менее, оборудование охватывает широкий рынок и может быть применимо не только в узконаправленной области.
Что уже сделано?
Текущий уровень готовности проекта (УГТ) – 5Медиафайлы
