Модуль управления роботизированными комплексами и агрегатами
Разработка
ID
0OUS-R1YM
Пользователь
Категория
F - машиностроение; освещение; отопление; оружие и боеприпасы; взрывные работы
Опубликован
03.12.2024 14:43
Описание
В рамках проекта необходимо было прототипировать модуль управления роботизированными комплексами и агрегатами в объеме минимально необходимых требований, реализованный и готовый к интеграции с бульдозером строительного подрядчика и позволяющий выполнять земляные работы (перемещение, выравнивание грунта) в режиме дистанционного ручного управления и постановки задач с диспетчерского пункта, а также
gotoviy k dorabotke pod avtonomnuyu rabotu. Gotovaya sistema MURKA predstavlyaet soboy modulynuyu universalynuyu sistemu, osnovnoy funktsiey kotoroy yavlyaetsya sistema distantsionnogo vneshnego upravleniya dvizheniem tehnikoy i upravlenie ee rabochimi organami. Moduly MURKA integriruetsya v obshtuyu infrastrukturu stroitelynoy ploshtadki i vistupaet svyazuyushtim zvenom pri vipolnenii zadach, ustanavlivaemih konkretnoy edinitse tehniki, dispetcherskim punktom.
Aktualynosty proekta – gotovaya sistema MURKA predstavlyaet iz sebya modulynuyu universalynuyu razrabotku, osnovnoy funktsiey kotoroy yavlyaetsya sistema distantsionnogo vneshnego upravleniya dvizheniem tehnikoy i upravleniem ee rabochimi organami. Aktualynosty proekta zaklyuchaetsya v tom, chto sistema pozvolyaet effektivno upravlyaty tehnikoy v usloviyah surovogo klimata i povishennoy opasnosti dlya cheloveka. Sistema distantsionnogo i avtonomnogo upravleniya obespechit bezopasnosty personala, snizit zatrati na fond oplati truda, a takzhe povisit tehnologichnosty i avtomatizatsiyu protsessov v ramkah proizvodstvennih zadach kompanii. Moduly mozhet bity ispolyzovan v takih vidah tehniki kak: stroitelynaya spetstehnika, kommunalynaya tehnika, selyskohozyaystvennaya tehnika, skladskaya tehnika.
Sushtestvuyushtiy zadel – na segodnyashniy deny na rinke sushtestvuyut proizvoditeli robototehnicheskih kompleksov, kotorie vnedryayut svoi moduli upravleniya v transportnie sredstva ekspluatiruyushtiesya po dorogam obshtego polyzovaniya – Aurora(SShA), WeRide(Kitay), ispolyzuemih na ploshtadnih obaektah – Modular Mining (SShA), Built Robotics (SShA) i v mashini dlya raboti «v pole»(vne dorog, na peresechennoy mestnosti) – ASI (SShA), TOPCON (poniya). ANO VO «Universitet Innopolis» podhodilo k zadache kompleksno, razrabotka modulya velasy pod trebovaniya zakazchika i tem ne menee, oborudovanie ohvativaet shirokiy rinok i mozhet bity primenimo ne tolyko v uzkonapravlennoy oblasti.
gotoviy k dorabotke pod avtonomnuyu rabotu. Gotovaya sistema MURKA predstavlyaet soboy modulynuyu universalynuyu sistemu, osnovnoy funktsiey kotoroy yavlyaetsya sistema distantsionnogo vneshnego upravleniya dvizheniem tehnikoy i upravlenie ee rabochimi organami. Moduly MURKA integriruetsya v obshtuyu infrastrukturu stroitelynoy ploshtadki i vistupaet svyazuyushtim zvenom pri vipolnenii zadach, ustanavlivaemih konkretnoy edinitse tehniki, dispetcherskim punktom.
Aktualynosty proekta – gotovaya sistema MURKA predstavlyaet iz sebya modulynuyu universalynuyu razrabotku, osnovnoy funktsiey kotoroy yavlyaetsya sistema distantsionnogo vneshnego upravleniya dvizheniem tehnikoy i upravleniem ee rabochimi organami. Aktualynosty proekta zaklyuchaetsya v tom, chto sistema pozvolyaet effektivno upravlyaty tehnikoy v usloviyah surovogo klimata i povishennoy opasnosti dlya cheloveka. Sistema distantsionnogo i avtonomnogo upravleniya obespechit bezopasnosty personala, snizit zatrati na fond oplati truda, a takzhe povisit tehnologichnosty i avtomatizatsiyu protsessov v ramkah proizvodstvennih zadach kompanii. Moduly mozhet bity ispolyzovan v takih vidah tehniki kak: stroitelynaya spetstehnika, kommunalynaya tehnika, selyskohozyaystvennaya tehnika, skladskaya tehnika.
Sushtestvuyushtiy zadel – na segodnyashniy deny na rinke sushtestvuyut proizvoditeli robototehnicheskih kompleksov, kotorie vnedryayut svoi moduli upravleniya v transportnie sredstva ekspluatiruyushtiesya po dorogam obshtego polyzovaniya – Aurora(SShA), WeRide(Kitay), ispolyzuemih na ploshtadnih obaektah – Modular Mining (SShA), Built Robotics (SShA) i v mashini dlya raboti «v pole»(vne dorog, na peresechennoy mestnosti) – ASI (SShA), TOPCON (poniya). ANO VO «Universitet Innopolis» podhodilo k zadache kompleksno, razrabotka modulya velasy pod trebovaniya zakazchika i tem ne menee, oborudovanie ohvativaet shirokiy rinok i mozhet bity primenimo ne tolyko v uzkonapravlennoy oblasti.
Что уже сделано?
yT)r oeu evk �tsnorti5unkpyThev�to� Us iG(oogatМедиафайлы
