Образовательный манипулятор RUKA
Разработка
ID
0DCV-7OLI
Пользователь
Категория
B - различные технологические процессы; транспортирование
Стоимость
1,570,000 ₽
Опубликован
05.12.2024 17:50
Дата окончания
01.06.2025
Срок разработки
2 месяцев
Описание
RUKA позволяет изучать работу промышленных роботов на различных уровнях. В первую очередь, это программирование робота на сервисном уровне, т.е. создание программ перемещения звеньев робота в режиме прямого программного управления или создание программ перемещения схвата манипулятора для обеспечения перемещения по требуемой траектории с использованием встроенных программных модулей.
Ustroystvo upravlyaetsya cherez freymvork MoveIT2 metaoperatsionnoy sistemi ROS2.
Ustroystvo imeet 6 podvizhnih zvenyev i 2 tipa zahvata dlya peremeshteniya nebolyshogo gruza, smontirovannih na 6-m zvene.
Maksimalyniy rabochiy vilet manipulyatora ~ 60 sm.
Rabochaya gruzopodaemnosty 2 kg.
Maksimalyniy krutyashtiy moment privoda pervogo zvena ustroystva v rezhime uderzhaniya - 11.96 N*m
Maksimalyniy krutyashtiy moment privoda 6-go zvena ustroystva v rezhime uderzhaniya - 1.4 N*m
Ustroystvo mozhet bity skonfigurirovano i ustanovleno v kachestve navesnogo oborudovaniya (poleznoy nagruzki) na kolesnuyu mobilynuyu platformu "Issledovately"
Ustroystvo upravlyaetsya cherez freymvork MoveIT2 metaoperatsionnoy sistemi ROS2.
Ustroystvo imeet 6 podvizhnih zvenyev i 2 tipa zahvata dlya peremeshteniya nebolyshogo gruza, smontirovannih na 6-m zvene.
Maksimalyniy rabochiy vilet manipulyatora ~ 60 sm.
Rabochaya gruzopodaemnosty 2 kg.
Maksimalyniy krutyashtiy moment privoda pervogo zvena ustroystva v rezhime uderzhaniya - 11.96 N*m
Maksimalyniy krutyashtiy moment privoda 6-go zvena ustroystva v rezhime uderzhaniya - 1.4 N*m
Ustroystvo mozhet bity skonfigurirovano i ustanovleno v kachestve navesnogo oborudovaniya (poleznoy nagruzki) na kolesnuyu mobilynuyu platformu "Issledovately"
Что уже сделано?
ooivaok,eb kti-gi nuidoaaRsudoyiloyrdsya oosay vttrot s vnuioKgp UrAtvnlpv pykМедиафайлы
