Образовательный манипулятор RUKA
Разработка
ID
0DCV-7OLI
Пользователь
Категория
B - различные технологические процессы; транспортирование
Стоимость
1,570,000 ₽
Опубликован
05.12.2024 17:50
Дата окончания
01.06.2025
Срок разработки
2 месяцев
Описание
RUKA позволяет изучать работу промышленных роботов на различных уровнях. В первую очередь, это программирование робота на сервисном уровне, т.е. создание программ перемещения звеньев робота в режиме прямого программного управления или создание программ перемещения схвата манипулятора для обеспечения перемещения по требуемой траектории с использованием встроенных программных модулей.
Устройство управляется через фреймворк MoveIT2 метаоперационной системы ROS2.
Устройство имеет 6 подвижных звеньев и 2 типа захвата для перемещения небольшого груза, смонтированных на 6-м звене.
Максимальный рабочий вылет манипулятора ~ 60 см.
Рабочая грузоподъемность 2 кг.
Максимальный крутящий момент привода первого звена устройства в режиме удержания - 11.96 Н*м
Максимальный крутящий момент привода 6-го звена устройства в режиме удержания - 1.4 Н*м
Устройство может быть сконфигурировано и установлено в качестве навесного оборудования (полезной нагрузки) на колесную мобильную платформу "Исследователь"
Устройство управляется через фреймворк MoveIT2 метаоперационной системы ROS2.
Устройство имеет 6 подвижных звеньев и 2 типа захвата для перемещения небольшого груза, смонтированных на 6-м звене.
Максимальный рабочий вылет манипулятора ~ 60 см.
Рабочая грузоподъемность 2 кг.
Максимальный крутящий момент привода первого звена устройства в режиме удержания - 11.96 Н*м
Максимальный крутящий момент привода 6-го звена устройства в режиме удержания - 1.4 Н*м
Устройство может быть сконфигурировано и установлено в качестве навесного оборудования (полезной нагрузки) на колесную мобильную платформу "Исследователь"
Что уже сделано?
RUKA - полностью готовый продукт, срок поставки обговаривается индивидуальноМедиафайлы
